受蚯蚓、章鱼、水母等自然生物的启发，科学家们开始探索制造软体机器人。软体机器人通常由柔性智能材料制备而成，如有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等。其智能材料的性质影响着软体机器人的结构和驱动方式。开发可以将外部能量（例如热能，光能或化学能）转换为机械能以实现可控的变形驱动的软智能材料，对于无束缚软机器人的开发具有重要价值。近日，中国科学院宁波材料技术与工程研究所研究人员与香港理工大学的科研人员利用在拉伸和压缩下叠层石墨烯（SGA）会表现出不对称弹塑性，制备了一种高度可编程的智能材料，并以此制造了无束缚软体机器人,同时展示了其用于人工肌肉和可重构器件的可行性。 石墨烯是具有优异的光学、电学、力学特性的二维碳材料，在材料学、微纳加工、能源、生物医学和药物传递等方面具有重要的应用前景，也被认为是开发软体机器人的优异候选材料。研究人员对堆叠石墨烯组件（SGA）的研究表明，它在拉伸下表现出高可塑性，在压缩下表现出高弹性。基于非对称弹塑性的这一发现，他们将SGA层转移到聚乙烯（PE）薄膜上得到了SGA/PE双层膜。该双层膜响应于周围温度的变化而表现出敏感的变形行为，具体来说，当环境温度升高时，它会随着SGA层的包裹而卷曲，而当温度降低到初始值时，它将变得平坦化。更有趣的是，如果将准备好的SGA/PE双层膜在受限的空间中进行加热、回火处理，它将自发卷成卷，并在其中包裹PE层。通过更改SGA膜的厚度，布局和分布，或者应用不均匀的局部回火，可以使用SGA/PE双层膜实现具有可逆变形能力的更复杂的2D和3D结构。这些说明，SGA/PE双层膜是一种具有成本效益，且可高度编程的智能材料。得益于该材料可编程的变形行为，SGA/PE双层被用于构造各种驱动系统，例如仰卧起坐机器人，人造虹膜，人造睡莲等。更重要的是，与普通的双层执行器不同，SGA/PE双层材料可以自发卷曲成卷，甚至可以在侧向红外（IR）照明下实现滚动运动，从而产生不受束缚的软体机器人。软体机器人可以响应各种外部刺激，形成所需的几何形状，承受机械载荷并执行推进和驱动来实现复杂的变形行为来适应各种非结构化环境，功能化应用多样，与人类的交互也更安全，该智能材料的开发对于无束缚软体机器人的开发具有重要意义。参考文献：Wang,S.,Gao,Y.,Wei,A.etal.Asymmetricelastoplasticityofstackedgrapheneassemblyactualizesprogrammableuntetheredsoftrobotics.NatCommun11,4359(2020).DOI:10.1038/s41467-020-18214-0

乳胶手套有着广泛的抗化性能和良好的耐磨、耐穿刺效果，是非常常见且必要的手部防护用品，无论在工业化生产、医疗防护还是日常生活中都给人们带去了极大的便利。乳胶手套采用天然乳胶，配以其他的精细助剂加工而成，分类较为广泛。 乳胶手套的主要分类为无粉和有粉有两种，有粉手套和无粉手套其实都是为了穿脱方便来设计的，有粉手套是指在生产过程中加入了玉米淀粉或滑石粉等成分，以增加手套的润滑度，便于穿戴；无粉手套一般采用氯处理。乳胶手套按照用途可分为一次性乳胶手套、家用乳胶手套、工业乳胶手套和医用乳胶手套。此外，根据工作性质乳胶手套还被分为灭菌手套和非灭菌手套。灭菌手套主要指在乳胶乳胶手套生产过程中，采用灭菌技术的医用乳胶乳胶手套。市场上现有的乳胶手套灭菌技术包括：环氧乙烷和伽马射线。灭菌乳胶乳胶手套适用于手术室等对卫生安全系数要求较高的医用场所，目前常见的医用灭菌乳胶手套包括灭菌检查乳胶手套和灭菌手术乳胶手套。而非灭菌手套又分为清洁检查手套和家政手套。乳胶手套是如何被生产出来的？众所周知，乳胶手套是采用天然橡胶加工而成的，其实其工艺使相当复杂的，具体流程如下：橡胶首先经炼胶机切片，切片后送溶胶缸与汽油混合溶胶。溶胶再经乳化、调制后由泵送乳胶中间罐。溶于汽油的橡胶溶液从蒸馏塔的顶部送入，经蒸汽加热蒸馏，轻组分汽油受热成气相，汽油气体在油气冷却器被冷水混合并冷却。油水混合物再至油水分离器，油水分层。上层汽油回收，下部水再经水泵送至凉水塔冷却，冷却后再冷却蒸馏塔的气体汽油；蒸馏塔釜乳胶依自身压力送乳胶搅拌缸搅拌、调制后至离心机分离出手套原料乳胶，再经调色、过滤后待用。手套模型先经酸碱清洁、水清洗，洗净的模型先浸入热水加热后至浸凝固剂并干燥进行浸胶。浸胶后送烘箱初步烘干、加纤维内套、冲热水再送至烘箱硫化、烘干成型。手套脱模后充气检查、低温定型、中温干燥、水洗、脱水、烘干后再包装送成品仓库。 总之，乳胶手套的制备流程是相当繁琐，不仅要对橡胶进行加工处理，还要对手套模型进行清洁等，经各种工艺后制备而成的成品还需再进行质量检测后才能够包装出厂。也正因为如此细致的制备工艺，才使得乳胶手套具备良好的防护性能，成为了各行业手护防护的优质选择。相关链接：乳胶手套

乳胶手套是人们工作和生活中提供手部防护的重要用品，尤其对于医护人员而言，一次性乳胶手套是避免手部受伤、防止病菌交叉感染的必备防护用品。乳胶手套的质量和性能对于防护效果至关重要。那么乳胶手套在正式上市前要经过哪些性能检测呢？首先，要对乳胶手套进行耐穿刺性能的检测，耐穿刺性能直接关系到手套阻隔病毒或细菌的功能，关系到溶剂等液体对手部健康的影响，因此，对这项指标的管控非常重要。目前有很多专业的穿刺测试装置，可以对该性能进行自动测试，过程简便快捷且结果准确。与耐穿刺性能密切相关的另一个检测就是乳胶手套针孔率的检测。针孔率测试是乳胶手套主要的防护性能评估测试，它是衡量手套防化学性能、及其他防护性能的重要指标。尤其是医疗级检查手套和手术手套，主要用于防止医患交叉感染，是涉及人身安全的产品，无论是产品的质量控制还是检查水平，其对针孔率的要求则更高。关于乳胶手套针孔率检测主要有五种方法，包括充水检测法，充气水下检测法，电回路检测法，水压检测法，扫描电镜和荧光染料扩散检测法。 其次，是对乳胶手套抗拉伸能力的检测，无论是医疗行业还是工业生产、美容美发、食品卫生以及家居清洁行业，所有使用乳胶手套的人佩戴手套的方式几乎是一样的，需要对手套的入口位置进行拽拉后才能进行顺利穿戴，在拽拉的过程中，以及穿戴的过程中，手套横向是处于拉伸状态的，并且有些时候穿戴需要最大限度拽拉和拉伸，如果没有经过严格的检测，容易造成撕裂损坏现象的发生。所以，手套的拉扯力、扯断伸长率也是评价乳胶手套性能的重要指标。针对这一指标的检测，可按照标准规定要求进行试样裁取，放置到专业的智能拉力试验机的夹具上，然后选择正确的参数设置，点击试验以完成自动测试。再次，摩擦系数的检测。乳胶手套，尤其是医用乳胶手套的内、外表面摩擦系数应具有不同的要求，内表面要求具有较低的摩擦系数，以满足手套便于穿戴的要求，防止手套内表面相互接触时粘连在一起，不易开口，而外表面的摩擦系数应较高，以防止使用者在握持医疗器械时发生打滑，不能牢牢握住设备进行相应的操作等情况。这一性能的检测也有专业的摩擦检测仪可进行自动检测。以上就是乳胶手套出厂前必备的检测程序，只有经过耐穿刺、抗拉伸、针孔率、摩擦系数等指标的合格检测，乳胶手套才能充分履行“手部卫士”的职能，发挥良好的手部防护效果。相关链接：乳胶手套